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產(chǎn)品展示
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YXSPACE-SP6000快速原型控制器
關(guān)鍵詞：
YXSPACE快速原型控制器
所屬分類：
YXSPACE-快速原型控制器
YXSPACE-SP6000 快速原型控制器
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產(chǎn)品描述
一、YXSPACE-SP6000簡介
南京研旭電氣科技有限公司，始終致力于新能源各類產(chǎn)品的研究，也與很多科研院所以及高校建立了深厚的合作關(guān)系。多年來積累了很多寶貴的經(jīng)驗，同時也接收很多合作單位的寶貴建議，從而研旭研發(fā)出快速控制原型控制器YXSPACE系列。
YXSPACE產(chǎn)品系列，能夠?qū)⒂脩粼O(shè)計的圖形化的高級語言編寫的控制算法（Simulink）轉(zhuǎn)換成DIDO、AIAO量，完成實際硬件控制。其基本控制框圖如下所示：
YXSPACE-SP6000（以下簡稱SP6000）為DSP+FPGA架構(gòu)，采用TI公司的C6000系列DSP作為核心控制器，多個FPGA作為輔助控制器。C6000系列DSP屬于高端、綜合DSP，常規(guī)經(jīng)常應(yīng)用于復(fù)雜工業(yè)控制或者圖像處理領(lǐng)域。C6000系列DSP具高主頻以及高浮點處理能力，高于常規(guī)C2000系列的近30倍。適用于更加復(fù)雜的控制場合。
研旭SP6000仿真機配套軟件YXSPACE-VIEW6000（以下簡稱VIEW6000）主要用于配置仿真機外設(shè)的工作模式，同時可以實時監(jiān)測控制過程中的各類運行量，包括采集量、中間控制變量等。另外此軟件集成了保護機制，用戶只需要設(shè)置硬件運行中的極限值，仿真機就會按照此極限值進行實時判斷，一旦超過，仿真機會自動停止運行，以達到保護后極功率電路的目的。
VIEW6000采用組態(tài)式架構(gòu)，用戶只需隨意托拉控件就可以搭建屬于自己的監(jiān)控界面。其包括了5類控件，分別為遙控按鈕控件、遙信指示控件、遙調(diào)控件、遙測靜態(tài)框控件以及遙測示波器控件等。用戶可以借助此5類控件，直觀、方便的了解仿真機的控制過程。如下圖所示：圖中的彩色部分就是示波器控件，可以快速的將模型中的各類參量上傳至此軟件，達到監(jiān)控的目的。
此軟件與SP6000仿真機采用網(wǎng)口對接，遵循TCP/IP協(xié)議。
二、SP6000仿真機資源
研旭SP6000仿真機，采用插卡式結(jié)構(gòu)，用戶根據(jù)實際功能需求，可以靈活配置板卡種類，基本配置是CPU板卡、模擬采集ADC板卡、模擬輸出DAC板卡、數(shù)字輸出DO板卡、數(shù)組輸入DI板卡、脈寬調(diào)制PWM板卡、正交編碼QEP板卡。
下圖為SP6000的接口圖：
三、YXSPACE獨特優(yōu)點
?采用高端DSP芯片作為主運算核心，仿真速度更快，資源更豐富，其仿真結(jié)果針對實際研究更具有參考性；
?在Matlab中設(shè)計的控制算法自動生成代碼，自動加載到實時目標機中運行，避免了繁瑣的編程和Debug工作
?使用門檻低，會Matlab仿真即可完成實驗測試工作，所有測試工作只需一人即可完成
?保護機制齊全，此部分不需要用戶實際搭建保護模型，只需配置控制量的極限值即可實現(xiàn)實時保護，讓用戶不用為安全保護費心，更多的關(guān)注于核心控制算法；
?模型與硬件接口鏈接簡單，只需記住端口編號即可，更不用配置硬件各類細節(jié)，免去一切不必要的麻煩；
?性價比高，在同等功能的前提下，YXSPACE成本更低。
?具備自主編寫的驅(qū)動庫，可以直接導(dǎo)入到Simulink庫中，用戶可以直接在Matlab軟件中拖動相應(yīng)的硬件元件庫，將模型中的數(shù)據(jù)直接與硬件對接，無需再花費時間去查詢硬件映射。多種庫文件，可適用于各種工程調(diào)試需求。
?用戶可以隨意拖拽即可完成與硬件的連接，同時，配套了組態(tài)式的上位機，可以查看模型中任何的中間變量，可隨時觀測各種關(guān)鍵變量，從而做出相應(yīng)參數(shù)上的更改。
四、SP6000實際控制案例
樣例功能：實現(xiàn)三相并網(wǎng)逆變器算法。
第一步：搭建Simulink模型，如下圖所示：
第二步：搭建組態(tài)軟件，實現(xiàn)監(jiān)控功能，如下圖所示：
第三步：將DIDO以及AIAO接口與功率電路部分連接好；此處功率電路采用研旭公司的桌面型ACDC。下圖為連接示意圖：
第四步：下載模型到SP6000中，啟動仿真，通過組態(tài)軟件中的示波器控件可以觀測控制波形如下圖所示：
第五步：將數(shù)據(jù)保存，以便放在MATLAB下分析數(shù)據(jù)，如下圖所示就是并網(wǎng)電流原始數(shù)據(jù)采用MATLAB繪圖工具所制。
實物照片：
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